|
,
?
?
, . ,
12 , .
,
, "" .
,
. ( , , .)
,
.
. ,
.
, .
. :
"" .
,
, ,
, ( ).
.
:
{,
, z} = f(Q, q, dq)
, , z
, , ,
( z-). , , ,
- .
.
, , . ,
, , .
.
Q. .
, , -
, . , :
,
. : Q -
, .
(q) ,
. ,
Q, "". , :
" " , , " "
.
,
dq. ,
q "" . Be
.
,
.
.
-
( ,
).
-
q
.
- ,
. q
Q, , q Q, .
-
q dq.
-
2.
, ,
. 2, . .
q.
.
, -
, .
-. ,
.
,
(q
Q), . ,
. , , ,
, .
dq (
) " ".
, ,
.
,
. ,
. .
:
v= . 6 , , . .
|
|